Patandžalí 300 pred n. l.

Patanjaliho učenie výrazne ovplyvnilo spôsob, akým sa joga dnes praktizuje a chápe. Jeho dôraz na ovládanie mysle sa stal základným kameňom modernej filozofie jogy a vedie praktizujúcich k dosiahnutiu duševnej jasnosti a vnútorného pokoja prostredníctvom praxe jogy. Jeho hlboké vhľady do ľudskej mysle a jej prepojenia s telom položili základy holistického prístupu k joge, ktorý je v súčasnom svete široko prijatý. Okrem Patanjaliho existuje ďalších deväť majstrov jogy, ktorí významne formovali modernú jogovú krajinu. Každý z týchto majstrov prispel jedinečnými perspektívami a učením, ktoré obohatili prax jogy. Od duchovnej múdrosti Swamiho Sivanandu až po priekopnícku prácu BKS Iyengara pri vývoji štýlu jogy založeného na zarovnaní, títo majstri zanechali nezmazateľnú stopu vo vývoji jogy. Vplyv týchto desiatich majstrov jogy presahuje ich príslušné časové obdobia, pretože ich učenie naďalej inšpiruje a vedie nespočetné množstvo jednotlivcov na ich ceste jogy. Ich kolektívna múdrosť prispela k rozmanitosti a bohatstvu modernej jogy a ponúka praktizujúcim širokú škálu prístupov a techník na preskúmanie. V dôsledku toho sa joga vyvinula do mnohostrannej disciplíny, ktorá uspokojuje rozmanité potreby a preferencie praktizujúcich na celom svete. Záverom možno povedať, že odkaz Patanjaliho a ďalších vplyvných majstrov jogy pretrváva v praxi modernej jogy. Ich učenie poskytlo pevný základ pre chápanie jogy ako holistickej praxe, ktorá zahŕňa myseľ, telo a ducha. Keďže praktizujúci naďalej čerpajú inšpiráciu od týchto majstrov, tradícia jogy zostáva živá a neustále sa vyvíjajúca, odrážajúc nadčasovú múdrosť a hlboké postrehy jej uctievaných zakladateľov.