Patanjali 300 pred Kristom.

Patanjaliho učenie výrazne ovplyvnilo spôsob, akým sa dnes joga praktizuje a chápe. Jeho dôraz na ovládanie mysle sa stal základným kameňom modernej filozofie jogy, vedúcim odborníkom na dosiahnutie duševnej jasnosti a vnútorného mieru prostredníctvom praxe jogy. Jeho hlboké pohľady na ľudskú myseľ a jej spojenie s telom položili základ pre holistický prístup k joge, ktorý je v súčasnom svete široko prijatý. Okrem Patanjali existuje aj deväť ďalších majstrov jogy, ktorí výrazne formovali modernú krajinu jogy. Každý z týchto majstrov prispel jedinečnými perspektívami a učeniami, ktoré obohatili prax jogy. Od duchovnej múdrosti Swami Sivanandy až po priekopnícku prácu BKS Iyengar pri rozvoji štýlu jogy založeného na vyrovnaní zanechali títo majstri nezmazateľnú známku o vývoji jogy. Vplyv týchto desiatich majstrov jogy presahuje ich príslušné časové obdobia, pretože ich učenie naďalej inšpirujú a usmerňujú nespočetné množstvo jednotlivcov na svojej jogovej ceste. Ich kolektívna múdrosť prispela k rozmanitosti a bohatstvu modernej jogy, ktorá ponúka praktizujúcim širokú škálu prístupov a techník na preskúmanie. V dôsledku toho sa spoločnosť Yoga vyvinula v mnohostrannú disciplínu, ktorá uspokojuje rôzne potreby a preferencie praktizujúcich na celom svete. Na záver, dedičstvo Patanjali a ďalších vplyvných majstrov jogy vydrží v praxi modernej jogy. Ich učenie poskytli solídny základ pre pochopenie jogy ako holistickej praxe, ktorá zahŕňa myseľ, telo a ducha. Keďže odborníci naďalej čerpajú inšpiráciu z týchto majstrov, tradícia jogy zostáva živá a neustále sa rozvíjajúca, odrážajúca nadčasovú múdrosť a hlboké poznatky svojich uctievaných zakladateľov.